晾衣杆上的无人机，如何安全穿越狭窄空间？

在无人机进行城市环境下的任务时，常常需要穿越各种狭窄的通道，如晾衣杆、树木等，这不仅考验无人机的飞行控制技术，还对电动机组提出了新的挑战。

晾衣杆作为常见的障碍物，其高度和位置的不确定性给无人机带来了不小的困扰，为了安全穿越，我们采用了先进的避障技术，如视觉传感器和激光雷达，实时监测周围环境，并迅速计算最佳飞行路径，对电动机组进行了优化设计，提高了其响应速度和扭矩输出，确保在紧急情况下能够迅速调整姿态，避免碰撞。

我们还进行了大量的实地测试，模拟各种复杂环境下的飞行情况，不断优化算法和硬件配置，以提升无人机的安全性和可靠性，通过这些努力，我们相信无人机在穿越晾衣杆等狭窄空间时将更加得心应手。