在游泳馆的跳水池中应用无人机电动机组进行水下拍摄或清洁作业，面临着前所未有的技术难题，跳水池的特殊环境——水体导电性高、光线散射严重、以及水下障碍物（如池壁、跳台）的复杂布局，对无人机的精准定位提出了极高要求，传统GPS信号在水中几乎完全失效，而现有的水下定位技术如声纳、多普勒测速仪等，在复杂环境中往往难以提供足够的精度和稳定性。
如何使无人机电动机组在执行任务时有效避开跳水者和其他游泳者，以及池边的固定障碍物，也是一大挑战，这要求系统不仅具备高精度的环境感知能力，还需有快速决策和灵活避障的智能算法支持。
针对这些问题，未来的研究可聚焦于开发专用的水下GPS替代方案，如利用磁力计、惯性导航系统与机器视觉的融合技术，以及提升无人机的自主导航与避障算法的智能性和鲁棒性，结合游泳馆的运营特点，制定相应的安全规范和应急预案，确保人机安全。
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