在地铁车厢这一复杂且动态变化的电磁环境中，实现无人机电动机组的稳定悬停与低电磁干扰是一项极具挑战的技术难题，地铁车厢内存在强烈的电磁场和金属结构，这会对无人机的磁罗盘和陀螺仪等传感器产生干扰，导致定位不准确，进而影响悬停的稳定性，车厢内的乘客流动、车门开关等动态因素也对无人机的飞行控制提出了更高要求。
为解决这一问题，我们可以采用以下技术方案：一是利用先进的电磁屏蔽技术，对无人机进行电磁屏蔽处理，减少外界电磁场对传感器的影响；二是采用基于视觉的避障和导航技术，通过摄像头和图像处理算法，实现无人机的自主避障和稳定悬停；三是优化无人机的飞行控制算法，提高其对动态环境的适应能力。
通过这些技术手段的综合应用，我们可以在地铁车厢内实现无人机电动机组的稳定悬停与低电磁干扰，为地铁巡检、宣传等应用提供更加可靠的技术支持。
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