在构建基于无人机的垃圾桶自动收集系统时，一个关键挑战是如何高效地利用无人机电动机组来提升垃圾收集的效率与精确度，如何确保电动机组在复杂环境中（如城市街道、公园等）稳定、准确地定位并抓取垃圾桶，成为了一个亟待解决的问题。
需对电动机组进行精确的路径规划与避障算法设计，以应对不同地形和障碍物，这要求算法能够实时分析环境数据，快速计算最优路径，并调整飞行姿态以避开障碍，针对垃圾桶的抓取机制，需开发一种既稳定又轻便的夹持装置，确保在飞行过程中能准确、牢固地夹住垃圾桶，同时减少对垃圾桶的损坏，电动机组的电池续航能力也是一大挑战，需采用高效能电池和智能能源管理系统，以延长作业时间并确保在任务中不会因电量耗尽而中断。
通过优化路径规划、改进抓取装置、提升电池续航能力等策略，可以显著提高无人机电动机组在垃圾桶自动收集系统中的工作效率与可靠性，为城市垃圾管理提供更加智能、高效的解决方案。
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