在古镇街的狭窄巷弄中，无人机电动机组面临着前所未有的挑战，由于古建筑密集、街道曲折，GPS信号常受干扰，导致无人机定位不准确，难以完成既定任务，如何在这一充满历史韵味的环境中实现精准定位，成为了一个亟待解决的问题。
针对此，我们采用了视觉定位技术结合机器学习算法的方案，通过在无人机上搭载高清摄像头，捕捉古镇街的独特地标和纹理信息，利用深度学习模型进行环境识别和路径规划，结合惯性导航系统，提高在无GPS信号区域的自主导航能力，我们还开发了基于人群密度的智能避障系统，确保无人机在人流密集的古镇街中安全飞行。
这一系列技术创新，不仅让无人机在古镇街中如鱼得水，更是在保护古迹、文化旅游等方面发挥了重要作用，为古镇的现代化管理注入了新的活力。
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