如何确保无人机在山洞洞口安全穿越？——技术挑战与解决方案
在探索复杂地形如山洞时，无人机的应用为科研和探险活动带来了前所未有的便利，在穿越狭窄的山洞洞口时，无人机电动机组面临着一系列严峻的技术挑战。山洞洞口往往存在强烈的空气湍流和气流不稳定性，这对无人机的飞行稳定性构成巨大威胁，为应对这一问题，我...
无人机穿越技术
晾衣杆上的无人机，如何安全穿越狭窄空间？
在无人机进行城市环境下的任务时，常常需要穿越各种狭窄的通道，如晾衣杆、树木等，这不仅考验无人机的飞行控制技术，还对电动机组提出了新的挑战。晾衣杆作为常见的障碍物，其高度和位置的不确定性给无人机带来了不小的困扰，为了安全穿越，我们采用了先进的...