晾衣杆上的无人机，如何安全穿越狭窄空间？
在无人机进行城市环境下的任务时，常常需要穿越各种狭窄的通道，如晾衣杆、树木等，这不仅考验无人机的飞行控制技术，还对电动机组提出了新的挑战。晾衣杆作为常见的障碍物，其高度和位置的不确定性给无人机带来了不小的困扰，为了安全穿越，我们采用了先进的...
在无人机进行城市环境下的任务时，常常需要穿越各种狭窄的通道，如晾衣杆、树木等，这不仅考验无人机的飞行控制技术，还对电动机组提出了新的挑战。晾衣杆作为常见的障碍物，其高度和位置的不确定性给无人机带来了不小的困扰，为了安全穿越，我们采用了先进的...